Sähköinen lineaarinen toimilaiteon olennainen osa automaattista ohjausjärjestelmää.Sähköinen lineaarinen toimilaitetehtävänä on vastaanottaa ohjaimen lähettämä ohjaussignaali ja muuttaa säädettävän väliaineen kokoa siten, että säädettävä muuttuja pysyy vaaditussa arvossa tai tietyllä alueella.Toimilaitteetvoidaan jakaa pneumaattisiin, hydraulisiin ja sähköisiin energiamuotonsa mukaan. Pneumaattinen toimilaite käyttää paineilmaa energiana, jolle on ominaista yksinkertainen rakenne, luotettava ja vakaa toiminta, suuri ulostulon työntövoima, kätevä huolto, tulipalon ja räjähdyksen esto sekä alhainen hinta. Siksi sitä käytetään laajasti kemianteollisuudessa, paperinvalmistuksessa, öljynjalostuksessa ja muissa tuotantoprosesseissa. Sitä voidaan helposti käyttää passiivisten instrumenttien kanssa. Vaikka käytettäisiin sähköistä instrumenttia tai tietokoneohjausta, pneumaattista toimilaitetta voidaan silti käyttää niin kauan kuin sähköinen signaali muunnetaan 20-100 kpa:n vakioilmanpainesignaaliksi sähköpneumaattisen muuntimen tai sähköpneumaattisen venttiilin asennoittimen kautta.Sähkötoimilaitesen etuna on kätevä energian saanti ja nopea signaalinsiirto, mutta sillä on monimutkainen rakenne ja huono räjähdyssuojattu suorituskyky. Hydraulista toimilaitetta ei periaatteessa käytetä kemianteollisuuden ja öljynjalostuksen tuotantoprosessissa. Sen ominaisuus on, että ulostulon työntövoima on erittäin suuri.
