1. Luokitussähkötoimilaitteet:
Sähkötoimilaitteita on yleensä kahta tyyppiä: kytkintyyppi ja säätötyyppi. Älykkäät toimilaitteet voivat valita kytkintyypin ja säätötyypin. Sähkötoimilaitteet voidaan jakaa lineaarisiin ja kulmaiskuihin liikemuodon mukaan. Ne voidaan myös jakaa pysähdystyypin mukaan. Vääntömomentin pysäyttimiä ja iskunpysäytteitä on kahta tyyppiä. Älykässähköinen toimilaitetässä vaiheessa voidaan valita tuotantoprosessin eri tarpeiden mukaan. Sähkötoimilaitteessa on useita muunnoksia kootun venttiilin ja hidastusmekanismin mukaan (3600) ja osittainen muunnos (900)
2. Sähkötoimilaitteen koostumus
a) Sähkömoottori;
b) Alennettu voimansiirtomekanismi;
c) Vääntömomentin ohjaus (mekaaninen tai elektroninen);
d) Iskunsäätö (mekaaninen tai elektroninen);
e) Asennon osoitin (mekaaninen tai elektroninen);
f) Sijaintisignaalin palaute (käyttäjä toimittaa pyynnöstä);
9) Manuaalinen käyttömekanismi:
h) Käsi-sähkökytkin;
i) Tehonsäätö (käyttäjä toimittaa pyynnöstä).