Asentolähettimen tehtävänä on muuttaa lineaarisesti sähkötoimilaitteen lähtöakselin siirtymä takaisinkytkentäsignaaliksi, joka syötetään takaisin servovahvistimen tulopäähän. Asentolähetin sisältää yleensä siirtymänilmaisinelementin ja muunnospiirin. Siirtymän ilmaisinelementtiä käytetään muuttamaan sähkötoimilaitteen lähtöakselin siirtymä signaaleiksi, kuten millivolteiksi tai vastukseksi. Yleisesti käytettyjä siirtymän ilmaisinelementtejä ovat differentiaalimuuntajat, muovikalvopotentiometrit ja siirtymäanturit; muunnospiiriä käytetään siirtymänilmaisinelementin ulostuloon Signaali muunnetaan vahvistimen vaatimaksi signaaliksi, kuten 0-10mA tai 4-20mA tasavirtasignaaliksi.
