Toimilaitteen käyttämien eri ohjausvälineiden mukaan se voidaan jakaa kolmeen tyyppiin: pneumaattinen,sähköinenja hydrauliset toimilaitteet. Lähtösiirtymän muodon mukaan toimilaitteita on kahta tyyppiä: kulmatyyppinen ja lineaarinen tyyppi. Toimintalain mukaan toimilaite voidaan jakaa kolmeen tyyppiin: kytkintyyppi, integraalityyppi ja suhteellinen tyyppi. Tulon ohjausmallin mukaan toimilaite voidaan jakaa useisiin luokkiin, kuten ilmanpainesignaali, tasavirtasignaali, sähkökosketin päälle-pois -signaali, pulssisignaali jne.
