Itse asiassa,lineaariset toimilaitteetmahdollistavat esineiden liikkumisen suorassa linjassa, kun taas pyörivät toimilaitteet mahdollistavat esineiden pyörimisen tietyssä kulmassa. Siksilineaarinen toimilaitesuorittaa edestakaisen liikkeen, ja pyörivä toimilaite suorittaa pyörivän liikkeen.
Yksinkertaisesti sanottuna yksi moottori kuuluu pyörivään toimilaitteeseen. Kun virta kulkee perinteisen servomoottorin läpi, moottori pyörii. Moottorin liittäminen suoraan kuormaan muodostaa suorakäyttöisen pyörivän toimilaitteen. Monet pyörivät toimilaitteet yhdistetään mekaanisiin laitteisiin mekaanisen vipurakenteen muodostamiseksi. Tämä etu auttaa vähentämään pyörimisastetta ja lisäämään vääntömomenttia. Jos komponentti lopulta suorittaa pyörivän liikkeen, se kuuluu myös pyörivään toimilaitteeseen.
Toisaalta se voidaan myös muuntaa edestakaisin liikkeeksi yhdistämällä pyörivä toimilaite mekaaniseen laitteeseen, jolloin siitä tuleelineaarinen toimilaite.
On syytä huomata, että kun liikkeen muunnos tapahtuu useiden laitteiden välillä, suuren kaistanleveyden saavuttamiseksi on noudatettava joitain fyysisiä lakeja toimilaitteen vastenopeuden lisäämiseksi. Siksi toimilaitteen tulisi olla mahdollisimman lähellä kuormaa, kuten suorakäyttöiset pyörivä moottori ja suoraveto lineaarimoottoriratkaisut voivat yleensä tarjota suurimman kaistanleveyden järjestelmän.
